Vývojárske prostredie
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programovací jazyk
Epson SPEL+ (možnosť súbežného spracovania úloh)
Konštrukčný typ
Roboty so 6 osami
Hardvérové možnosti
Nadradený vstup/výstup zbernice (sieť DeviceNet, systém Profi bus, sieť Ethernet/adresa IP, pre každú možnosť je k dispozícii 1 ďalšia karta), Podradený vstup/výstup zbernice (sieť DeviceNet, systém Profi bus, sieť CC-Link, adresa IP siete Ethernet, pre každú možnosť je k dispozícii 1 ďalšia karta), Ovládacie zariadenie, zariadenie operátora
Softvérové možnosti
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Zaťaženie
nom.3 kg, max.6 kg
Reach
+/-900 mm
Repeatability
+/-0,1 mm
Max. prevádzková rýchlosť
Os 1: +/-166,2 °/s, Os 2: +/-122,5 °/s, Os 3: +/-141,2 °/s, Os 4: +/-268,7 °/s, Os 5: +/-296,8 °/s, Os 6: +/-293,2 °/s
Prípustný moment zotrvačnosti
nom.0,1 kg*m², max.0,3 kg*m²
Hmotnosť produktu
40 kg
Riadenie
Zabudovaný ovládač
Možnosť pripevnenia
Stena, Strop, Podstavec
Trieda ochrany čistej prevádzky
ISO 4
Trieda ochrany adresy IP
IP20, IP67
Elektrický a signálny kábel
5m
Certifikáty
Smernica týkajúca sa strojového zariadenia: EN 60204-1, Smernica týkajúca sa elektromagnetickej kompatibility: EN 55011, Smernica RoHS: 2002/92/ES, CE Mark, KC Mark
Power/Voltage
100-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Teplota prostredia
5 °C - 40 °C
Relatívna vlhkosť
10 % - 80 % (bez kondenzácie)